Fabrican un robot que guía la inserción de agujas y catéteres en operaciones
Investigadores españoles han creado un brazo robótico para ayudar a la inserción precisa de agujas y catéteres
Los investigadores de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y la empresa Gliatech han diseñado y fabricado un brazo robótico para asistir en cirugías mínimamente invasivas. El producto ya ha sido patentado.
¿Cómo funciona el robot de la UPM?
El robot tiene una estructura cinemática híbrida, y permite la inserción de agujas y catéteres de forma precisa, repetitiva, planificada y controlada. Esto presenta una gran mejora con respecto a los procedimientos disponibles hoy en día. Además tiene un coste muy bajo y el tiempo que un especialista debe dedicar a aprender el sistema es relativamente corto, indicó uno de sus autores.
Este procedimiento de las operaciones es muy útil porque sirve para insertar agujas, catéteres o cánulas y extraer muestras de tejidos y fluidos para biopsias y diagnosis, la inserción y deposición de marcadores e incluso la administración de medicamentos en una zona específica con precisión a través de una planificación anterior a la intervención en base al análisis de imágenes obtenidas por un escáner.
La estructura del robot ofrece 6 grados de libertas, que le permite aprovechar las características de los mecanismos seriales y paralelos, especialmente diseñada y fabricada para tareas de inserción precisas. Además tiene un sistema de láseres y unidades de inserción para calibrar y corregir la posición y orientación del instrumental que se utiliza para las operaciones.
El instrumental se coloca en el extremo distal del dispositivo a través de un mecanismo de acople y desacople, lo que dependerá si la inserción se realizará por el robot de forma automática (activa) o hecha por el especialista de forma manual y guiada por el robot (pasiva).
¿Cómo funciona el robot de la UPM?
El robot tiene una estructura cinemática híbrida, y permite la inserción de agujas y catéteres de forma precisa, repetitiva, planificada y controlada. Esto presenta una gran mejora con respecto a los procedimientos disponibles hoy en día. Además tiene un coste muy bajo y el tiempo que un especialista debe dedicar a aprender el sistema es relativamente corto, indicó uno de sus autores. Este procedimiento de las operaciones es muy útil porque sirve para insertar agujas, catéteres o cánulas y extraer muestras de tejidos y fluidos para biopsias y diagnosis, la inserción y deposición de marcadores e incluso la administración de medicamentos en una zona específica con precisión a través de una planificación anterior a la intervención en base al análisis de imágenes obtenidas por un escáner.
La estructura del robot ofrece 6 grados de libertas, que le permite aprovechar las características de los mecanismos seriales y paralelos, especialmente diseñada y fabricada para tareas de inserción precisas. Además tiene un sistema de láseres y unidades de inserción para calibrar y corregir la posición y orientación del instrumental que se utiliza para las operaciones.
El instrumental se coloca en el extremo distal del dispositivo a través de un mecanismo de acople y desacople, lo que dependerá si la inserción se realizará por el robot de forma automática (activa) o hecha por el especialista de forma manual y guiada por el robot (pasiva).
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